Un jumeau numérique est une réplique virtuelle d’un espace réel ou d’un bien physique. Les jumeaux numériques reflètent l’état actuel du bien et peuvent être mis à jour en permanence avec les données de son homologue physique. Les jumeaux numériques peuvent créer des simulations et prédire des comportements futurs, rationaliser la collaboration et optimiser les opérations.

Un nuage de points est la matière première d’un jumeau numérique. Les nuages de points sont créés en faisant passer un scanner 3D d’avant en arrière sur des murs, des canalisations, des équipements, des véhicules et bien d’autres choses encore. La tête du scanner émet un faisceau laser ou une lumière à spectre optique et détecte la réflexion. Le scanner mesure le temps et l’intensité de la réflexion. Il crée des millions de points ayant chacun une position et une orientation uniques dans l’espace. Les passages multiples d’un scanner créent un nuage dense de points, d’où le nom. Bien que les nuages de points bruts soient de riches sources d’information, ils sont trop volumineux pour être utilisés dans un jumeau numérique. Prevu3D transforme ces nuages de points bruts en données exploitables.

Le traitement d’un nuage de points à l’aide d’un logiciel et d’un matériel informatique spécialisés permet de créer un maillage polygonal. Le logiciel crée des lignes pour relier chaque point à ses points adjacents sur la base de l’analyse de la position et de l’orientation de chaque point. Les points adjacents sont reliés par des lignes pour former un ensemble de petites formes polygonales. Ce tableau est un maillage de polygones. Plus la densité du nuage de points est élevée, plus les détails de la surface apparaissent sur le maillage. Diverses techniques de compression de données peuvent être appliquées aux maillages afin de réduire la taille du maillage à un contenu avec lequel les utilisateurs peuvent interagir sur des appareils mobiles sans fil, tout en préservant les détails. Prevu3D dispose de la meilleure solution de maillage du marché pour les jumeaux numériques.

Exportation des scans capturés

Avant de télécharger les données, il est nécessaire d’exporter les données capturées en fonction de l’appareil de capture et du logiciel utilisés.

Plus le scanner et la qualité de l’enregistrement sont bons, plus la qualité et la précision du maillage sont élevées.

En fonction de l’appareil de capture supporté (listé ci-dessous) utilisé pour la numérisation, les paramètres d’exportation devront être modifiés pour satisfaire toutes les exigences du processus de téléchargement.

Pour la plus haute qualité que Prevu3D a à offrir, il est recommandé d’utiliser soit le Leica RTC360, soit le FARO S Series.

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Formats de fichiers de nuages de points :

Structuré

● Les emplacements des scans sont connus car ils sont capturés à partir d’un emplacement fixe (scans sur trépied)
● Inclut le nuage de points et l’imagerie panoramique à 360° capturés à partir d’un scan sur trépied
● La plus haute densité de points car toutes les données brutes sont préservées
● Structure de données typique d’un scan enregistré avec un scanner sur trépied
● Faro, Leica, Recap, etc. peuvent tous exporter un e57 structuré (préférence de fichier Prevu3D)
● Des photosphères peuvent être générées dans Prevu3D.

Non structuré

● Aucun emplacement de numérisation n’est connu à partir de la numérisation
● Structure de données typique d’un scanner SLAM ou mobile, ou d’un nuage de points généré à partir de la photogrammétrie
● Les photosphères ne peuvent pas être générées dans Prevu3D
● Si des images panoramiques à 360 sont collectées sur un scanner SLAM, des informations supplémentaires, notamment des informations sur l’emplacement et la pose de l’image, sont nécessaires pour s’aligner sur le nuage de points. Ils peuvent être utilisés pour la génération de la photosphère

Unifiés

● Nuage de points fusionné sans aucune information connue sur les stations
● Aucune image panoramique 360 n’est disponible
● Similaire à non structuré en général.